我想你要问的应该是黄帝、尧、舜、禹吧，因为“皇帝”是在秦始皇嬴政之后才有的称号。黄帝，姬姓、公孙氏，号轩辕、有熊；尧，姓伊祁，名放勋，史称唐尧；舜，名重华，生于姚墟，故姚姓，都城在蒲阪（今山西永济）。以受尧的“禅让”而称帝于天下，其国号为“有虞”，故号为“有虞氏帝舜”。禹，姒姓夏后氏，名文命，号禹，后世尊称大禹。
尧帝，姓尹祁，号放勋；舜帝，姓姚，传说目有双瞳而取名“重华”，号有虞氏，故称虞舜；禹，姓姒，名文命，也称大禹、夏禹、帝禹。