按工作机构的操纵方式铲运机可分为机械式操纵、液压操纵和电液操纵式三种：
1）、机械操纵式：用动力绞盘、钢索和滑轮来控制铲斗、斗门及卸土板的运动，结构复杂、技术落后，已逐渐被淘汰。
2）、液压操纵式：工作装置各部分用液压操纵，能使铲刀刃强制切入土中，结构简单，操纵轻便灵活，动作均匀平稳，应用广泛。
3）、电液操纵式：操纵轻便灵活，易实现自动化，是今后发展的方向。