明朝之前，此地有原居民杨姓和舒姓两个家族居住，村名不详，后逐渐绝迹。今天永兴营还流传有“杨一千，舒八百”的说法，杨家每年有一千袋小麦的收成，舒家则略低于杨家收八百袋小麦。据老人讲，解放前还有杨、舒两个家族的坟地，出土有绳纹墓砖，与留固镇白马墙村汉代墓葬群中出土的墓砖相似。明朝初年，孟姓始祖坐着牛拉车，带着石臼，从六百里之外的山东曲阜来此落户。胡姓祖上是宁山卫军户，祖籍安徽省宁国府宁国县（今安徽省宣城市宁国市）。
宁山卫军士在此驻扎地耕田屯粮，娶妻生子，渐成村庄，取名“永兴营”，既有对军营蓬勃发展的期盼，又有对子孙后代繁衍兴旺的祝福。