从正式称呼上来讲，清朝皇帝的女儿不会有的叫公主、有的叫格格，清朝“大汗”改称皇帝后，其女儿也只有一种正式称呼，就是公主。
皇太极继位后，开始仿照汉族制度，“大汗”改称皇帝，皇帝之女改称“公主”，而原先“格格”的称呼则成为皇帝之女之外的其他皇室宗族成员和贵族之女的称呼。
因此，公主和格格的区别就在于
一是出身不同，一个是皇帝之女；一个是非皇帝的其他贵族之女；
二是地位不同，明显拼爹啊，爹不同自己地位肯定不同啊；
三是来源不同，公主是汉族称谓，而格格是满蒙专有的。
“格格”用于后金时期和清朝时期，而“公主”则从周代时期开始一直被运用，而且不止是中国，中国临近的一些国度用“公主”这个称号。
在后金时期，国君和贝勒的女儿称为“格格”，皇太极继位后，于崇德元年，始仿明制，皇帝女儿开始称为“公主”，并规定皇后所生之女称“固伦公主”，妃子所生之女及皇后的养女，称“和硕公主”。“格格”遂专指王公贵胄之女的专称。
格格在满语里是小姐的意思，多是指满族贵族家的女子，清朝皇帝和王公贵族家的女儿都称格格，清朝入关后为拉拢汉人，引入汉人的公主称呼。故清朝皇帝的女儿称公主，王公大臣的女儿及亲王的妾室称格格。