憨豆先生的那只小熊的名字叫作泰迪熊，剧中憨豆一般称呼它为泰迪。泰迪熊是憨豆先生自己制作的，陪伴了憨豆先生经历了很多倒霉的事情，虽然只是一个毛绒玩具，可是对憨豆先生来说泰迪熊是有生命的，是憨豆先生较好重要的伙伴，泰迪熊的存在也突出了憨豆先生的天真可爱。