公马称儿马、骟马，母马称骒马、牝马。
作为我们人类来说 ，驯化和饲养马 ，主要是为人类提供交通和运输 ，还有就是在古代冷兵器时期 ，人类利用马，在战争中冲杀 、拼搏。对于饲养马的人和兽医来说，他们对于马的性别 ，不是称呼公马和母马，而是称呼公马为儿马(未被骟过的马)和骟马，称呼母马为骒马和牝马。
回答，公母马俗称，古代雄马叫牡，雌马叫牝。牡: 雄性的鸟或兽,亦指植物的雄株,与“牝”相对:～牛。 所以就是说牝(pin 排名较好声)马是母马,牡马是公马。
但随着时间的推移，人们对公母马的叫法也发生改变，称之为雌雄马，但因文化的不同，区域的不同，叫法也称有改变，以上陈述仅供参考。
答：公马俗称儿马。母马俗称骒马。