松装密度是指粉末试样自然地充填规定的容器时，单位容积内粉末的质量（g/cm3）。
振实密度是指在振动或敲击下，粉末紧密填充规定的容器后所得的密度（g/cm3） 区别：松装密度比松装密度一般高20%~50%。 影响松装密度的因素主要是粉末颗粒种类和力度组成、粉末颗粒的形状和粉末孔隙度。
主要规律是粉末颗粒愈粗，松装密度较大；愈小则减小。颗粒形状愈不规则，松装密度愈小。粉末孔隙度愈小，松装密度愈大。 孔隙度（θ）：孔隙体积与粉末的表观体积之比。它包括了颗粒之间空隙的体积和颗粒内更小的孔隙体积在内。
粉末体的密度d与孔隙度θ的关系为：θ=1-d/d理，（d理为粉末材料的理论密度）。