望夫石矗立在香港沙田西南面的小丘之上。这块大石约有十五米高，外形仿似一个背着小孩的妇人。有关望夫石的悲惨故事可谓家传户晓，对沙田的居民来说更是耳熟能详。
传说在沙田，一个贫苦的农村家庭，妻子产下女婴后就病逝，遗下女婴，邻居的妻子亦产下麟儿，她怜悯那孤女，为她哺乳。
两位孩子自幼青梅竹马，相处融洽。不久女孩的父亲亦逝世，孤女成为邻居的「童养媳」，长大后，跟男孩结婚，并育有一对儿子。
有一年发生天旱，农作物失收，丈夫为求生计，被迫舍下妻儿与同乡出洋谋生，谁知一去不回就音讯全无。
妇人只好每天手抱幼子背著长子，攀登高山，遥望远洋，冀盼丈夫归来，日日如是，风雨不改。
有日子，母子三人如常登山时，突遇狂风暴雨，雷电交加，母子三人突然在天崩地裂中消失於世上，但他们站立的位置却出现一块巨大的石岩，形似失踪母子三人。
传说是其深情感动苍天，把他们化成石岩，永守山峰。
相传在4000多年前，我国黄河流域连续发生特大洪水。黄河改道南流，夺取了淮河中下游河道，黄河夺淮入海使得整个民族陷入空前深重的灾难当中。人们一致推荐有治水传统的夏族首领鲧也就是禹的父亲主持治水。
禹继承父志，决心根治水患，造福黎民，禹娶了涂山氏女，婚后不久便离家治水去了，一别十三年不回家园。禹采用疏导的方法治水，他开渠排水、疏通河道，把洪水一路引向了黄海。为了疏通淮河，禹劈开荆、涂二山，从此这两座山便夹淮河而对立了。
而此时他的妻子涂山氏也生下了儿子启，婴儿正在哇哇地哭，禹从门外经过，听见哭声，也狠下心没进去探望。“三过家门而不入”的千古佳话就此流传。
涂山氏女日夜向丈夫治水的方向远眺，但望穿秋水，也不见禹的归来。她朝思暮想，较好终精诚所至，化作一块望夫石，端坐在涂山的东端，后人把它叫做启母石。而涂山氏女这一望，就望了4000多年。