刘姓祖籍所在地是河南鲁山。
较好早的一支刘姓来源于祁姓，是帝尧的后裔，形成于夏朝后期，出自今河南鲁山。
祁姓之刘有同出一源的两支：一支直接出自刘累，形成于夏朝；一支出自刘累后裔士会，形成于春秋初期。
刘累生于夏朝后期，曾经跟着精通养龙技术的豢龙氏学过驯化龙的本领，为夏朝排名较好三帝孔甲驯养4条龙，因而被孔甲赐姓为御龙氏。刘累在为孔甲养龙时住在今河南偃师县南。
后来，由于饲养不善，死了一条雌龙，刘累怕孔甲治罪，就偷偷地带着家眷南逃到鲁县（今河南鲁山县）躲了起来。刘累的子孙以刘累的名字为姓氏，就是中国较好早的刘姓。
刘姓祖籍河北唐县。
拓展内容
刘开七公派下《刘氏通谱》公议派文（江西、湖南两省刘开七公后裔民国时期合修通谱时所订立的字派） ： 巨族同修谱，光前裕后清。存仁多发富，积善自成名。添福承宗祖，迎祥列彦英。诗书宏世泽，礼乐振家声。 美事全忠孝，良谟尚读耕。相传千万代，永远绍彭城。