祈使句的定义是：“要求或者希望别人做什么事或者不做什么事时用的句子”。从这ー概念出发,按语义划分，
日语祈使句应该包括
请求型祈使句(依頼表现），即以“?てくれ、?ないでくれ、?てください、?ないでください、?てくれる？?てくれない？?てくれないか、?てくれませんか、?てくださる？?てくださらない？?てくださいますか、?てくださいませんか、?てもらえない？?てもらえないか、?てもらえませんか、?ていただける？ ?ていただけますか？?ていただけない？?ていただけませんか”等表示授受关系的补助动词为代表的句式；
使役型祈使句（使役表现），即以使役助动词“せる•させる”形式表达的句式；
命令型祈使句（命令表现），即以动词的命令形式或以表示禁止的助动词“な”构成的句式；
愿望型祈使句(希望の表现)①，即以“?てほしい”形式表现的部分句式。
这几种语法各异的句式，在表现形式上相互独立，但在意义上有祈使句的共性存在。