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首先我们来看看历史记载：
汉兴，接秦之弊，丈夫从军旅，老弱转粮馕，作业剧而财匮，自天子不能具钧驷，而将相或乘牛车，齐民无藏盖。——《史记》
按照太史公的记载，汉初皇帝车驾配置的4匹马都无法做到颜色统一，而王侯将相就更不可能乘马车了，都是坐牛车。