袁氏姓源主要出自妫姓，即为古帝王虞舜之后。相传上古五帝之一的舜是颛顼的后代，因生在姚墟（今山东菏泽东北）而得姚姓。他又曾住在妫汭河（今山东永济南），所以后代又有妫姓。
以妫为姓的后裔中有被周武王灭商后封为陈侯（建都于宛丘--今河南淮阳）的陈胡满，陈胡公妫满的11世孙有个叫诸的，字伯爰，其孙涛涂，以祖父的字命氏，称爰氏，春秋时世袭陈国上卿。由于当时"爰"字和"袁、辕、榬、溒、援"等字音同，所以后来的子孙就分别以这6个字为姓。